Навигационный модуль ПРО-04Протестировать

Модуль навигационный ГЛОНАСС/GPS/SBAS/Galileo – ПРО-04 предназначен для вычисления текущих координат и скорости объекта в реальном масштабе времени в автономном и дифференциальных режимах, формирования секундной метки времени и обмена с внешним оборудованием по последовательным портам UART.

Принцип действия модуля основан на параллельном приеме и обработке 44-мя измерительными каналами сигналов частотного диапазона L1 ГНСС: ГЛОНАСС (CТ-код), GPS/SBAS (C/A код) и Galileo (коды E1 B/C).

Модуль обеспечивает выполнение следующих функций:

• измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS/SBAS, Galileo;
• определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;
• прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;
• выдачу сигнала метки времени (синхронизирующего импульса (1PPS);
• расчет, в соответствии с интерфейсным контрольными документами на системы GPS и Galileo, ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS и Galileo, и их учет при решении навигационной задачи;
• расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
• автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений;
• автономный контроль целостности ГНСС с использованием функции RAIM.

ПРО-04 - аппаратура навигационная потребителей ГНСС ГЛOHACC/GPS/SBAS/Galileo, свидетельство об утверждении типа средств измерений ОС.С.27.002.А №73847. Тип средств измерений утвержден приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 08 мая 2019 г. № 1067.