Трекер – устройство, предназначенное для записи координат маршрута движения с заданной периодичностью.
Виды трекеров.
По назначению трекеры делятся на персональные и автомобильные. К автомобильным трекерам можно так же отнести автономные закладки.Персональный трекер.
Трек охранника, совершающего обход территории и пешехода
Автомобильные трекеры
Интерфейсы автомобильных трекеров
DIN – Цифровой (иногда называют дискретный) вход. Вход может принимать 2 состояния, логическая 1 или логический 0. Как правило 1 если на него подано напряжение и 0 если напряжения на нём нет. Служит для подключения дискретных датчиков. Например, замок зажигания, датчик открытия двери или тревожная кнопка.
AIN – аналоговый вход. Измеряет напряжение которое на него подано. Служит для контроля бортового напряжения, внешних источников питания или подключения аналоговых датчиков. Например, аналоговых ДУТ (датчик уровня топлива).
DOUT – цифровой выход. Может принимать 2 состояния, включен и выключен. Чаще всего в трекерах применяются выходы типа открытый коллектор. В выключенном состоянии выход электрически развязан со схемой прибора. Во включенном выход соединён с минусом прибора. Как правило выход может пропускать ток не более 250 мА, поэтому для коммутации силовых линий подключение выхода должно осуществляться через реле. При помощи выхода можно управлять различным периферийным оборудованием, например, индикацией или стартером.
1-Wire – Интерфейс передачи данных. Используется для подключения температурных датчиков и считывателей ключей iButton
RS-232 и RS-485 – Интерфейсы передачи данных. Используется для подключения внешнего оборудования с таким же интерфейсом. Например, считыватели RFID, считыватели CAN, датчики уровня топлива, системы контроля давления в шинах, фотокамеры и др. К интерфейсу RS-232 подключается только одно внешнее устройство. К RS-485 можно подключать несколько одинаковых устройств, как правило, не более 5.
Важно: Помимо совместимости по интерфейсам трекер должен поддерживать протокол подключаемого оборудования.
CAN (control area network) – интерфейс передачи данных бортового компьютера ТС. Используется для подключения к бортовому компьютеру ТС и считывания показаний датчиков, встроенных в ТС. Например, датчик открытия дверей, мгновенный расход топлива, положение педали акселератора, общий пробег и др.
Важно: Не смотря на общее название CAN шины бывают разные. J1939, J1708 и k-line. Так же важно помнить, что каждый производитель ТС может использовать свой собственный протокол передачи данных в шине и передавать различные параметры как в явном, так и в шифрованном виде. Поэтому использование встроенного или внешнего CAN считывателя не гарантирует чтение интересующей нас информации. Например, данные об общем расходе топлива могут читаться, а о мгновенном не читаться.
Аудио интерфейс используется для подключения тангенты для диспетчерской связи с водителем.
Основной режим работы – частая запись и отправка данных местоположения и подключенной периферии, когда двигатель ТС работает. Редкая отправка данных или энергосбережение, когда двигатель ТС заглушен. Так же редкая отправка данных может включаться при нахождении ТС в роуминге.
Так же к автомобильным трекерам можно отнести автономные закладки.
В отличие от ранее описанных автомобильных трекеров они имеют автономное питание. И GPS\GLONASS, и GSM антенны встроенные. Отсутствуют интерфейсы для подключения внешнего оборудования. Режим энергосбережения является основным. Основное назначение – охрана или мониторинг грузов.
Принцип работы любого трекера.
После включения трекер фиксирует своё текущее местоположение и подключается к интернету. Далее в зависимости от настроек происходит частая или редкая запись текущего местоположения, состояния всех входов и выходов (для персонального трекера входом является кнопка SOS) в энергонезависимую память трекера. Потом данные из энергонезависимой памяти трекера в соответствии с настройками отправляются на сервер. Важно помнить, что никакие данные не отправляются на сервер минуя запись в энергонезависимую память. От настроек зависит как часто будет отправляться накопленные данные.
Для автомобильных трекеров чаще всего в режиме движения ТС данные отправляются каждые 30-60 секунд, а когда ТС находится на стоянке отправка, как правило, осуществляется с частотой от 10 минут до нескольких часов.
Для персональных трекеров чаще всего устанавливают следующий режим работы. Во время движения частые запись и отправка. Во время покоя переход в энергосбережение.
Закладки как правило всё время находятся в режиме энергосбережения и передают данные не чаще нескольких раз в сутки. Частая отправка возможна только в тревожном состоянии.
После отправки на сервер данные можно просматривать при помощи клиентской части ПО. Часто сервера имеют web интерфейс для просмотра данных. В этом случае web интерфейс является клиентской частью сервера.
Важно помнить, что нельзя напрямую смотреть данные с трекера. Сначала трекер передаёт данные на сервер, и уже на сервере их смотрит пользователь.
Настройка трекеров
Как правило трекеры имеют 2-3 способа настройки.Настройка через кабель
Основной способ настройки. Трекер подключается кабелем к ПК и при помощи специализированного ПО производится настройка.
Важно: Иногда для настройки требуется специализированный кабель который может не входить в комплектацию трекера
Настройка при помощи SMS команд
На телефонный номер SIM-карты, установленной в трекере, отправляется SMS с определёнными текстом, которая меняет ту или иную настройку в трекере. Как правило, одна SMS изменяет только одну настройку. В ответ трекер, как правило, присылает подтверждение изменения настройки.
Важно помнить, что для удалённой настройки по SMS необходимо соблюдать синтаксис команд.
Настройка по интернету
Из клиентской части ПО через сервер так же часто доступна настройка параметров. То есть пользователь в клиентской части задаёт настройки, а сервер их потом отправляет на трекер для исполнения.
Важно помнить, что удалённая настройка с сервера, как правило, доступна только если и трекер и сервер одного производителя. Сторонние сервера чаще всего не имеют возможность удалённой настройки.
